{"id":1074,"date":"2020-08-09T23:46:00","date_gmt":"2020-08-09T23:46:00","guid":{"rendered":"http:\/\/visiorob.com.br\/?p=1074"},"modified":"2022-09-04T14:12:57","modified_gmt":"2022-09-04T14:12:57","slug":"yocto-project","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2020\/08\/09\/yocto-project\/","title":{"rendered":"Yocto Project"},"content":{"rendered":"\n

O que \u00e9 o Yocto Project?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

O Yocto Project \u00e9 um sistema de build com o objetivo de criar distribui\u00e7\u00f5es Linux embarcado customizadas, ademais, ele apresenta quest\u00f5es importantes no desenvolvimento do produto como: redu\u00e7\u00e3o do time-to-market, redu\u00e7\u00e3o de custos de desenvolvimento e manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Fun\u00e7\u00f5es de um sistema build<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

\u00c9 esperado que um Sistema de Build:
\u2022 Forne\u00e7a Toolchain para cross-compiling e debug;
\u2022 Constru\u00e7\u00e3o dos artefatos de software;
\u2022 Gerenciar cadeias de depend\u00eancias entre os pacotes;
\u2022 Constru\u00e7\u00e3o da imagem (bootloader + kernel + rootfs);
\u2022 Gera\u00e7\u00e3o de SDK (+);
\u2022 Integra\u00e7\u00e3o com IDEs (+);
\u2022 Gerenciador de Pacotes a ser utilizado no target (+);
\u2022 Automa\u00e7\u00e3o de Testes (+);
\u2022 Emulador do HW (+).
https:\/\/www.embarcados.com.br\/yocto-project-introducao\/<\/p>\n\n\n\n

Sistema Linux Embarcado<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Sistema Linux embarcado \u00e9 um sistema customizado que sofre adapta\u00e7\u00f5es para ser utilizado da melhor forma em determinado hardware, podendo ele possuir todas (ou grande parte) das caracter\u00edsticas do sistema operacional comum utilizado no desktop, com o objetivo de suprir todas as necessidades de armazenamento, desempenho e energia, visando sempre a economia de recursos, que s\u00e3o, de fato, limitados. Al\u00e9m disso, o Linux \u00e9 implantado em diversos dispositivos eletr\u00f4nicos, dentre eles est\u00e3o: receptores de TV via sat\u00e9lite, TVs, Smartphones, geladeiras, automa\u00e7\u00e3o de carros, roteadores, etc.
\u00c9 necess\u00e1rio uma s\u00e9rie de artefatos softwares adequados para o funcionamento e execu\u00e7\u00e3o de um sistema Linux Embarcado em um determinado hardware, sendo eles: Aplica\u00e7\u00f5es, Servi\u00e7os, Bibliotecas, Linux Kernel e Bootloader. Esse conjunto \u00e9 chamado de Distribui\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n

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FIGURA 1<\/strong> – Componente de um Sistema Linux Embarcado.
FONTE – <\/strong>https:\/\/www.embarcados.com.br\/yocto-project-introducao\/<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Assim como todos projetos, o sistema customizado tem seus pr\u00f3s e contras. Alta flexibilidade, total controle, feito de acordo com o projeto e hardware, s\u00e3o exemplos de pr\u00f3s. Entretanto, os principais contras s\u00e3o: suporte t\u00e9cnico e m\u00e3o de obra especializada, necessidade de infraestrutura para gera\u00e7\u00e3o de imagens, ramp up pode ser demorado, e nem todos os pacotes necess\u00e1rios podem estar dispon\u00edveis para compila\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Para desenvolvermos esses artefatos de softwares, precisaremos de algumas ferramentas:<\/p>\n\n\n\n

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FIGURA 2 \u2013 Ferramentas de desenvolvimento<\/strong>
FONTE – https:\/\/www.embarcados.com.br\/yocto-project-introducao\/<\/a><\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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IDE<\/strong>: Integrated Development Environment<\/em> \u00e9 utilizado para edi\u00e7\u00e3o de c\u00f3digos fonte e debug (ex.: Eclipse);<\/p>

Sistema de Build<\/strong>: Respons\u00e1vel por gerar e agregar os artefatos de software (ex.: Yocto e Buildroot);<\/p>

SDK<\/strong>: Software Development Kit \u00e9 um conjunto de ferramentas, bibliotecas e c\u00f3digos fonte para desenvolvimento de software;<\/p>

JTAG<\/strong>: equipamento com in-circuit emulator<\/em> para debug de c\u00f3digo on-chip<\/em>;<\/p>

Toolchain<\/strong>: conjunto de ferramentas para constru\u00e7\u00e3o de artefatos bin\u00e1rios (compilador, assembler e linker);<\/p>

GDB<\/strong>: GNU Debugger \u00e9 uma ferramenta de aux\u00edlio no debug de software;<\/p>

Conex\u00f5es F\u00edsicas:<\/strong> Serial, Paralela, Ethernet, USB etc.<\/p>

Target<\/strong>: placa eletr\u00f4nica composta com ao menos processador, mem\u00f3rias e interfaces de comunica\u00e7\u00e3o.<\/p>https:\/\/www.embarcados.com.br\/yocto-project-introducao\/<\/cite><\/blockquote>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Caracter\u00edsticas<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

As principais caracter\u00edsticas do Yocto Project s\u00e3o:<\/p>\n\n\n\n

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Cole\u00e7\u00e3o de ferramentas e m\u00e9todos que possibilitam r\u00e1pida valida\u00e7\u00e3o e desenvolvimento: git.yoctoproject.org<\/a>;<\/p>\n\n\n\n

Suporta arquiteturas x86, ARM, MIPS e PowerPC;<\/p>\n\n\n\n

Baseado no Openembedded: openembedded.org<\/a>;<\/p>\n\n\n\n

Estruturado em camadas que facilita o reuso e extens\u00e3o;<\/p>\n\n\n\n

Releases a cada 6 meses;<\/p>\n\n\n\n

SDK com integra\u00e7\u00e3o com Eclipse e Qt Creator;<\/p>\n\n\n\n

Hist\u00f3rico de Build registrado em reposit\u00f3rio git;<\/p>\n\n\n\n

Filtro de licen\u00e7as;<\/p>\n\n\n\n

Suporte \u00e0s \u00faltimas vers\u00f5es est\u00e1veis de software;<\/p>\n\n\n\n

Suporta os mais populares formatos de pacotes: rpm, deb e ipk;<\/p>\n\n\n\n

Total isolamento do Host e ambiente de Build;<\/p>\n\n\n\n

Interface gr\u00e1fica via web para controle de Build (Toaster);<\/p>\n\n\n\n

Extensa documenta\u00e7\u00e3o: yoctoproject.org\/documentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

https:\/\/www.embarcados.com.br\/yocto-project-introducao<\/span><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Como observamos, h\u00e1 Releases a cada 6 meses, uma geralmente em abril e outra geralmente em outubro, abaixo mostraremos uma tabela com as vers\u00f5es mais recentes:<\/p>\n\n\n\n

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FIGURA 3 \u2013 RELEASES YOCTO PROJECT<\/strong>
FONTE – https:\/\/wiki.yoctoproject.org\/wiki\/Releases<\/a><\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Como citado anteriormente, o Yocto Project \u00e9 baseado no Openembedded, que \u00e9 um conjunto de metadados para executar o build atrav\u00e9s do Bitbake.<\/p>\n\n\n\n

Metadados: Ajudam a rela\u00e7\u00e3o e a utilidade das informa\u00e7\u00f5es dos dados. Cont\u00e9m dados de outros dados e informam o Bitbake o que e como construir os artefatos de software.<\/p>\n\n\n\n

Bitbake: \u00c9 inspirado no Portage, usado para distribui\u00e7\u00e3o e pacotes com linux embarcado, execu\u00e7\u00e3o de tarefas e gerenciamento de metadados escrita em python.<\/p>\n\n\n\n

Em quest\u00f5es de arquitetura, o sistema tem algumas partes principais, que s\u00e3o: c\u00f3digo fonte upstream, metadados e entrada, sistema de build, pacotes resultantes, tarefas e imagem resultante.<\/p>\n\n\n\n

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FIGURA 4 – ARQUITETURA DO YOCTO<\/strong>
FONTE – https:\/\/www.embarcados.com.br\/yocto-project-definicoes-e-conceitos\/<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Depois das prepara\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias, o Bitbake vai processar e criar uma ordem de execu\u00e7\u00e3o das tarefas, visando sempre suas depend\u00eancias. Geralmente o fluxo que \u00e9 encontrado nas tarefas \u00e9 o mesmo da imagem acima.<\/p>\n\n\n\n

  1. C\u00f3digo fonte \u00e9 baixado<\/li>
  2. Aplica\u00e7\u00e3o de patches (nem sempre \u00e9 necess\u00e1rio)<\/li>
  3. Configura\u00e7\u00e3o e compila\u00e7\u00e3o<\/li>
  4. An\u00e1lise do resultado para a divis\u00e3o do pacote e suas rela\u00e7\u00f5es de depend\u00eancia<\/li>
  5. Gera\u00e7\u00e3o de pacotes<\/li>
  6. Testes de garantia de qualidade dos pacotes<\/li>
  7. Gera\u00e7\u00e3o do feed de pacotes<\/li>
  8. Gera\u00e7\u00e3o da imagem ou do SDK<\/li><\/ol>\n\n\n\n

    Quick Build<\/h2>\n\n\n\n

    Nesse t\u00f3pico, iremos construir uma distribui\u00e7\u00e3o Linux embarcado usando o Yocto Project, sendo executada pelo emulador QEMU.<\/p>\n\n\n\n

    Usamos a vers\u00e3o 20.04 do Ubuntu, mas citaremos as vers\u00f5es compat\u00edveis atualmente:<\/p>\n\n\n\n