{"id":174,"date":"2019-10-18T17:36:00","date_gmt":"2019-10-18T17:36:00","guid":{"rendered":"http:\/\/visiorob.com.br\/?p=174"},"modified":"2022-09-04T14:16:44","modified_gmt":"2022-09-04T14:16:44","slug":"identificacao-de-padroes-para-o-controle-de-um-veiculo-autonomo-primeiros-passos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/10\/18\/identificacao-de-padroes-para-o-controle-de-um-veiculo-autonomo-primeiros-passos\/","title":{"rendered":"Identifica\u00e7\u00e3o de padr\u00f5es para o controle de um ve\u00edculo aut\u00f4nomo – Primeiros passos"},"content":{"rendered":"\n
      O trabalho de conclus\u00e3o de curso proposto com esse tema est\u00e1 em fase inicial de desenvolvimento.  
      Um  dos primeiros passos a serem realizados \u00e9 criar o ambiente para o  desenvolvimento do trabalho, que ser\u00e1 baseado na linguagem Python. Os  ambientes utilizados ser\u00e3o o Anaconda, <\/em>o ATOM, <\/em>o OpenCV <\/em>e o TensorFlow.  <\/em> 

- O Anaconda<\/strong>  \u00e9 uma  distribui\u00e7\u00e3o gratuita e de c\u00f3digo aberto da linguagem de  programa\u00e7\u00e3o  Python para computa\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, que visa simplificar o   gerenciamento e a implanta\u00e7\u00e3o de pacotes.  

-  O Atom<\/strong>  \u00e9 um editor de texto de c\u00f3digo aberto. A  escolha do editor de texto a  ser utilizado fica a crit\u00e9rio do  desenvolvedor. Existem outros editores  de texto que podem ser  utilizados para essa finalidade, como o  Notepad++, Sublime Text, etc.
 
- O OpenCV<\/strong>  \u00e9 uma biblioteca multiplataforma, totalmente livre ao uso acad\u00eamico e comercial, para o desenvolvimento de aplicativos na \u00e1rea de vis\u00e3o computacional, bastando seguir o modelo de licen\u00e7a BSDIntel<\/em>. O OpenCV possui m\u00f3dulos de  <\/strong>Processamento de Imagens e V\u00eddeo I\/O, Estrutura de Dados, <\/strong>\u00c1lgebra Linear, <\/strong>GUI (Interface Gr\u00e1fica do Usu\u00e1rio) B\u00e1sica com sistema de janelas independentes, Controle de mouse e teclado, al\u00e9m de mais de 350 algoritmos de vis\u00e3o computacional como: Filtros de imagem, calibra\u00e7\u00e3o de c\u00e2mera, reconhecimento de objetos, an\u00e1lise estrutural e outros. O seu processamento de imagens \u00e9 em tempo real. 

- O TensorFlow <\/strong> \u00e9 uma biblioteca de c\u00f3digo aberto para aprendizado de m\u00e1quina  aplic\u00e1vel a uma ampla variedade de tarefas. \u00c9 um sistema para cria\u00e7\u00e3o e  treinamento de redes neurais para detectar e decifrar padr\u00f5es e  correla\u00e7\u00f5es, an\u00e1logo (mas n\u00e3o igual) \u00e0 forma como humanos aprendem e  raciocinam. 

     O processamento de uma imagem de um \u00fanico canal \u00e9 mais r\u00e1pido do que processar uma imagem com tr\u00eas canais e exige menos esfor\u00e7o computacional. Por isso, escolheu-se trabalhar, a priori, com uma imagem em escala de cinza aplicando na imagem um filtro\/desfoque gaussiano, com o intuito de eliminar ru\u00eddos indesejados e, logo em seguida, suavizar a imagem trabalhada.
     Ap\u00f3s as instala\u00e7\u00f5es das ferramentas necess\u00e1rias para o desenvolvimento do trabalho, tem-se trabalhado, atualmente, com a detec\u00e7\u00e3o de bordas da imagem. O andamento e resultados desta etapa estar\u00e3o em um pr\u00f3ximo post.


\u25cf<\/strong> Fonte de pesquisa b\u00e1sica para as defini\u00e7\u00f5es das ferramentas:
   Anaconda: https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Anaconda_(Python_distribution)<\/a>;
   Atom: https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Atom_(editor_de_texto)<\/a>;
   OpenCV: https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/OpenCV<\/a>;
   TensorFlow: https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/TensorFlow<\/a>.

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