{"id":179,"date":"2019-05-02T00:01:13","date_gmt":"2019-05-02T00:01:13","guid":{"rendered":"http:\/\/visiorob.com.br\/?p=179"},"modified":"2019-06-15T15:08:54","modified_gmt":"2019-06-15T15:08:54","slug":"primeiros-passos-com-microprocessadores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/05\/02\/primeiros-passos-com-microprocessadores\/","title":{"rendered":"Primeiros Passos com Microprocessadores"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:0;text-align:left\"><br><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Muitos dos trabalhos realizados pelo grupo VisioRob envolvem o uso de um ou mais microcontroladores. Isso se deve pela facilidade de alterarmos o funcionamento dos nossos projetos, ou parte deles, alterando, apenas, a programa\u00e7\u00e3o. Dessa forma os nosso projetos poder\u00e3o ser modificados, ajustados, corrigidos ou melhorados facilmente.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><em>Um microcontrolador pode ser entendido como um dispositivo que mistura hardware com software. \u00c9 um pequeno computador em um \u00fanico circuito integrado o qual contem um n\u00facleo de processador, mem\u00f3ria e perif\u00e9ricos program\u00e1veis de entrada e sa\u00edda.<\/em><\/p><cite><a href=\"https:\/\/prezi.com\/o4xotigjfpmh\/apresentacao-pap\/\">https:\/\/prezi.com\/o4xotigjfpmh\/apresentacao-pap\/<\/a><\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Assim, apresentado o nosso interesse no uso dos microcontroladores no trabalhos do VisioRob, vamos iniciar esta s\u00e9rie de posts apresentado como realizar a programa\u00e7\u00e3o de microcontroladores nos projetos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Desse modo, nesta sequencia de posts, vamos utilizar a IDE de programa\u00e7\u00e3o Atmel Studio focando, principal, no uso do ATmega328P, uma vez que ele \u00e9 muito famosos por ser utilizados nas plataformas Arduino.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>Uma IDE \u00e9 um Ambiente Integral de Desenvolvimento, do ingl\u00eas Integrated Development Environment<\/p><cite><a href=\"https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Ambiente_de_desenvolvimento_integrado\">https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Ambiente_de_desenvolvimento_integrado<\/a><\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O Atmel Studio \u00e9 uma IDE que foi criada para o desenvolvimento de software para os microcontroladores da fam\u00edlia ATmega. Assim, essa IDE \u00e9 capaz de suportar tanto os Atmel AVR quanto os Atmel ARM Cortex. Conforme veremos, o Atmel Studio vem com compilador para tr\u00eas tipos de linguagem: C, C++ ou Assembly. Al\u00e9m disso ela pode ser obtida gratuitamente pelo faricante, a Microchip.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Com o Atmel Studo \u00e9 poss\u00edvel, n\u00e3o apenas, realizar a programa\u00e7\u00e3o dos microcontroladores mais, tamb\u00e9m, realizar a depura\u00e7\u00e3o dos programas utilizando, para isso, tanto ferramentas externas como o simulador integrado nesta IDE. <\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><em>Depura\u00e7\u00e3o (em ingl\u00eas: debugging, debug) \u00e9 o processo de encontrar e reduzir defeitos num aplicativo de software ou mesmo em hardware.<\/em><\/p><cite><a href=\"https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Depura%C3%A7%C3%A3o\">https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Depura\u00e7\u00e3o<\/a><\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Obtendo a IDE Atmel Studio<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme apresentado anteriormente, o Atmel Studio \u00e9 fornecido pelo pr\u00f3prio fabricante dos ATmegas. Assim, para obter a plataforma basta fazer o download da mesma no pr\u00f3pria Microchip.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme apresentado no site da Microchip, atualmente o Atmel Studio se encontra na vers\u00e3o 7 e pode ser baixado no link <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/mplab\/avr-support\/atmel-studio-7\">https:\/\/www.microchip.com\/mplab\/avr-support\/atmel-studio-7<\/a>, sem nenhum custo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ap\u00f3s realizar o download basta seguir os passos do assistente de instala\u00e7\u00e3o. \u00c9 importante ressaltar que a plataforma s\u00f3 pode ser usada no Windows, pois a mesma tem como base o Visual Studio da Microsoft.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Criando Projetos no Atmel Studio<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em seguida ser\u00e1 apresentado como criar projetos na IDE do Atmel Studio atrav\u00e9s de uma sequ\u00eancia de passo-a-passo:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>1\u00ba)<\/strong> Acesse <strong>File &gt; New &gt; Project.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1365\" height=\"732\" src=\"http:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/figura-1-1.png\" alt=\"Indica\u00e7\u00e3o de como iniciar um novo projeto utilizando a IDE Atmel Studio\" class=\"wp-image-189\"\/><figcaption>Demonstra\u00e7\u00e3o do passo 1<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>2\u00ba)<\/strong> Em seguida ser\u00e1 aberta uma janela para a configura\u00e7\u00e3o do projeto, pedindo para que o usu\u00e1rio escolha a linguagem de programa\u00e7\u00e3o (menu da esquerda) e um compilador, que pode ser o GCC C ou GCC C++ ou AVR Assembler, al\u00e9m de informar nome do projeto e a pasta que ser\u00e1 armazenado (campus na parte inferior).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1361\" height=\"725\" src=\"http:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/figura-2.png\" alt=\"Indica\u00e7\u00e3o da sele\u00e7\u00e3o do compilador e da linguagem de programa\u00e7\u00e3o\" class=\"wp-image-188\"\/><figcaption>Demonstra\u00e7\u00e3o do passo 2<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>3\u00ba)<\/strong> Na pr\u00f3xima etapa ir\u00e1 surgir uma janela contento toda a fam\u00edlia ATmega. \u00c9 a vez de escolher o microcontrolador.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1362\" height=\"728\" src=\"http:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/figura-3-1.png\" alt=\"Indica\u00e7\u00e3o da tabela de fam\u00edlia Atmel\" class=\"wp-image-187\"\/><figcaption>Demonstra\u00e7\u00e3o do passo 3<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>4\u00ba)<\/strong> Pronto. Caso tenha escolhido o GCC C ou GCC C++ o seu projeto ser\u00e1 criado com a fun\u00e7\u00e3o <em>main()<\/em>, agora basta voc\u00ea digitar o c\u00f3digo desejado. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1372\" height=\"660\" src=\"http:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/figura-4-1.png\" alt=\"Demonstra\u00e7\u00e3o do arquivo gerado automaticamente com um c\u00f3digo inicial\" class=\"wp-image-186\"\/><figcaption>Demonstra\u00e7\u00e3o do passo 4<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em posts seguintes ser\u00e1 apresentado como realizar a programa\u00e7\u00e3o do ATmega328P e como transferir o programa para a mem\u00f3ria do microprocessador.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"mh-excerpt\"><p>Muitos dos trabalhos realizados pelo grupo VisioRob envolvem o uso de um ou mais microcontroladores. 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