{"id":370,"date":"2019-05-15T13:13:00","date_gmt":"2019-05-15T13:13:00","guid":{"rendered":"http:\/\/visiorob.com.br\/?p=370"},"modified":"2022-09-04T14:06:30","modified_gmt":"2022-09-04T14:06:30","slug":"identificacao-de-padroes-para-o-controle-de-um-veiculo-autonomo-motivacao-e-algumas-definicoes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/05\/15\/identificacao-de-padroes-para-o-controle-de-um-veiculo-autonomo-motivacao-e-algumas-definicoes\/","title":{"rendered":"Identifica\u00e7\u00e3o de Padr\u00f5es para o Controle de um Ve\u00edculo Aut\u00f4nomo: motiva\u00e7\u00e3o e algumas defini\u00e7\u00f5es"},"content":{"rendered":"\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>A principal motiva\u00e7\u00e3o para o desenvolvimento deste trabalho \u00e9 o uso da Intelig\u00eancia Artificial.<br><br>A intelig\u00eancia artificial \u00e9 definida como &#8220;a capacidade de um computador ou um rob\u00f4 controlado por computador executar tarefas comumente associadas a seres inteligentes&#8221;. Tendo essa ideia em mente, \u00e9 poss\u00edvel imaginar que, com ve\u00edculos aut\u00f4nomos atuando na vida real (em estradas e vias p\u00fablicas), o n\u00famero de infra\u00e7\u00f5es e acidentes no tr\u00e2nsito tender\u00e1 a diminuir.<br><br>Com o intuito de deixar este assunto em um n\u00edvel um pouco mais concreto, \u00e9 de grande valia abranger algumas outras defini\u00e7\u00f5es. Abaixo, s\u00e3o descritas as principais delas:<br><\/p>\n\n\n\n<p>  \u25cf  <em>Rob\u00f4s aut\u00f4nomos<\/em> s\u00e3o rob\u00f4s capazes de realizar objetivos  desejados em ambientes desestruturados sem interven\u00e7\u00e3o\/ajuda humana. Um  rob\u00f4 totalmente aut\u00f4nomo, no mundo real, tem a habilidade de receber  informa\u00e7\u00f5es do ambiente em que se encontra, trabalhar por meses ou anos  sem nenhuma interfer\u00eancia humana, evitar situa\u00e7\u00f5es que s\u00e3o perigosas  para as pessoas, entre outras habilidades. Este tamb\u00e9m pode ser capaz de  aprender ou ganhar novas capacidades sem assist\u00eancia externa e ajustar  suas estrat\u00e9gias baseado em seus arredores. <br> <br>Um <em>ve\u00edculo aut\u00f4nomo<\/em> \u00e9 uma deriva\u00e7\u00e3o dos rob\u00f4s aut\u00f4nomos. Este  pode se dirigir de um ponto de partida a um destino predeterminado no  modo &#8220;piloto autom\u00e1tico&#8221; usando diversas tecnologias e sensores no  ve\u00edculo, incluindo controle de cruzamento adaptativo, dire\u00e7\u00e3o ativa  (condu\u00e7\u00e3o por fio), sistemas de freio antitravamento (freio por fio),  tecnologia de navega\u00e7\u00e3o GPS, lasers e radar. <\/p>\n\n\n\n<p> \u25cf  De acordo com o C\u00f3digo de Tr\u00e2nsito Brasileiro (CTB):<br>      &#8220;<em>PLACAS <\/em>&#8211;  elementos colocados na posi\u00e7\u00e3o vertical, fixados ao lado ou suspensos  sobre a pista, transmitindo mensagens de car\u00e1ter permanente e,  eventualmente, vari\u00e1veis, mediante s\u00edmbolo ou legendas pr\u00e9-reconhecidas e  legalmente institu\u00eddas como sinais de tr\u00e2nsito.&#8221;<br>e<br>     &#8220;<em>SINALIZA\u00c7\u00c3O<\/em>  &#8211; conjunto de sinais de tr\u00e2nsito e dispositivos de seguran\u00e7a colocados  na via p\u00fablica com o objetivo de garantir a sua utiliza\u00e7\u00e3o adequada,  possibilitando melhor fluidez no tr\u00e2nsito e maior seguran\u00e7a dos ve\u00edculos  e pedestres que nela circulam.&#8221;<br><br>      Portanto, as placas de sinaliza\u00e7\u00e3o de tr\u00e2nsito s\u00e3o estes sinais,  descritos acima, colocados na posi\u00e7\u00e3o vertical, transmitindo uma  mensagem. Elas s\u00e3o essenciais para que haja o m\u00ednimo de ordem no tr\u00e1fego  de ve\u00edculos, comunicando as regras de tr\u00e1fego e transmitindo  informa\u00e7\u00f5es de advert\u00eancia e de orienta\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p>Tendo estas defini\u00e7\u00f5es esclarecidas, o pr\u00f3ximo passo para a continua\u00e7\u00e3o do trabalho pode ser dado. Tal passo \u00e9 identificar o(s) problema(s) que a comunidade acad\u00eamica apresenta para o desenvolvimento de trabalhos como este e propor solu\u00e7\u00f5es para este(s) problema(s).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"mh-excerpt\"><p>A principal motiva\u00e7\u00e3o para o desenvolvimento deste trabalho \u00e9 o uso da Intelig\u00eancia Artificial. 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