{"id":83,"date":"2020-11-23T17:55:00","date_gmt":"2020-11-23T17:55:00","guid":{"rendered":"http:\/\/visiorob.com.br\/?p=83"},"modified":"2022-09-04T14:10:13","modified_gmt":"2022-09-04T14:10:13","slug":"sistema-para-monitoramento-de-tensao-e-corrente-de-bateria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2020\/11\/23\/sistema-para-monitoramento-de-tensao-e-corrente-de-bateria\/","title":{"rendered":"SISTEMA PARA MONITORAMENTO DE TENS\u00c3O E CORRENTE DE BATERIA"},"content":{"rendered":"\n

TENS\u00c3O E CORRENTE DE BATERIA<\/h2>\n\n\n\n

Este sistema permite realizar  o controle e monitoramento da carga de bateria utilizando o microcontrolador MTA 140xx\/Callisto. Como pode ser verificado na Figura 1, o microcontrolador possui um sensor de tens\u00e3o (item 38), um sensor de temperatura interna (item 54) e um sensor de corrente (item 56). (MICROCHIP TECHNOLOGY INCORPORATED)<\/p>\n\n\n\n

Segundo Microchip Technology Incorporated, o processo consiste em monitorar os sinais de tens\u00e3o, corrente e temperatura da bateria. Para que isso seja poss\u00edvel,  \u00e9 utilizado um conversor anal\u00f3gico-digital em rampa  (do ingl\u00eas – Slope analog-to-digital converter <\/em>), e um multiplexador. O multiplexador \u00e9 respons\u00e1vel por selecionar qual sinal (corrente, tens\u00e3o, temperatura)  o microcontrolador deseja monitorar. J\u00e1 o  conversor  \u00e9 respons\u00e1vel por converter os sinais detectados (sinais anal\u00f3gicos) em valores digitais. Para o projeto “Rob\u00f4 Aut\u00f4nomo”, a principal vantagem do sistema apresentado seria o monitoramento de carga da bateria, descartando assim a necessidade da implementa\u00e7\u00e3o do  controle de carga. <\/p>\n\n\n

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Figura 1 – Microcontrolador MTA 140XX\/Callisto<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

MONITORAMENTO DE TENS\u00c3O E CORRENTE<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

No modo de monitoramento, o sistema proposto pela Microchip Technology Incorporated monitora os sinais de tens\u00e3o , corrente e temperatura. Para as especifica\u00e7\u00f5es do projeto  “Rob\u00f4 Aut\u00f4nomo”, apenas os sinais de tens\u00e3o e corrente ser\u00e3o analisados.  <\/p>\n\n\n\n

A    Figura 2   apresenta   o microcontrolador configurado para monitorar uma bateria externa. A bateria (item 450) \u00e9 acoplada no divisor  de tens\u00e3o (item 452)  e fornece  sinal anal\u00f3gico para os pinos AN0\/BATV  do microcontrolador. O sinal de corrente pode ser determinado atrav\u00e9s da queda de tens\u00e3o no resistor 454 ,no qual ser\u00e1 detectado pelo pino AN1\/BATI. (MICROCHIP TECHNOLOGY INCORPORATED) <\/p>\n\n\n

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Figura 2 – Configura\u00e7\u00e3o para monitoramento de bateria<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

O sistema apresentado permite monitorar os par\u00e2metros da bateria apenas no ciclo de descarga. Para atender as necessidades do “Rob\u00f4 Aut\u00f4nomo” seria necess\u00e1rio realizar o monitoramento tanto no ciclo de carga quanto no ciclo de descarga. Devido a este fato , este sistema n\u00e3o ser\u00e1 o escolhido.<\/p>\n\n\n\n

Fundamenta\u00e7\u00e3o te\u00f3rica <\/h2>\n\n\n\n

Foi feito uma revis\u00e3o bibliogr\u00e1fica em sistemas de monitoramento de bateria. Dentre eles destacou-se os que mais atendem as necessidades do projeto “Rob\u00f4 Aut\u00f4nomo”.<\/p>\n\n\n\n

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Para ficar por dentro de tudo que acontece! Nos vemos na pr\u00f3xima<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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