{"id":858,"date":"2019-11-06T01:15:41","date_gmt":"2019-11-06T01:15:41","guid":{"rendered":"http:\/\/visiorob.com.br\/?p=858"},"modified":"2022-09-04T14:16:10","modified_gmt":"2022-09-04T14:16:10","slug":"sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/","title":{"rendered":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3 &#8211; Materiais e M\u00e9todos <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais.  <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1 &#8211; Materiais Utilizados<\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1.1 &#8211; Sensor Capacitivo<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Atrav\u00e9s do que foi fundamentado e estudado nas se\u00e7\u00f5es anteriores, a geometria do sensor que foi escolhida para ser desenvolvida e testada foi a de placas paralelas. Essa escolha se deu baseando-se em trabalhos desenvolvidos anteriormente que apresentaram compara\u00e7\u00f5es de tais geometrias.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Destes trabalhos que foram desenvolvidos anteriormente, podemos citar o que foi apresentado por Olivio (2010). Assim, tomando como base os estudos e resultados apresentados em sua disserta\u00e7\u00e3o, foi feita a escolha do sensor para ser implementado neste trabalho.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ent\u00e3o, de acordo com Olivio (2010), o sensor cil\u00edndrico apresenta menores desvios na capacit\u00e2ncia conforme a temperatura da amostra \u00e9 alterada. Segundo a autora, essa varia\u00e7\u00e3o pode ser desprez\u00edvel se utilizados equipamentos de medi\u00e7\u00e3o com uma boa precis\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apesar desta desvantagem do capacitor de placas paralelas, neste, podemos controlar com maior facilidade o efeito de borda do sensor apenas diminuindo a dist\u00e2ncia entre as placas paralelas, de forma que fazendo essa diminui\u00e7\u00e3o, estamos aumentando a capacit\u00e2ncia do sensor, pois diminuindo o espa\u00e7o entre as placas estamos tamb\u00e9m diminuindo a diferen\u00e7a de potencial el\u00e9trico entre as mesmas, e com o aumento de capacit\u00e2ncia do sensor, maior ser\u00e1 a sensibilidade dele podendo, assim, detectar pequenas varia\u00e7\u00f5es no diel\u00e9trico, fazendo desta forma que o sensor fique com uma boa precis\u00e3o para medir a umidade nos gr\u00e3os.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Outro fator que levou \u00e0 escolha desta geometria foi a facilidade de montagem do prot\u00f3tipo e de encontrar materiais para sua fabrica\u00e7\u00e3o, tamb\u00e9m sendo mais f\u00e1cil a constru\u00e7\u00e3o do suporte do sensor, tornando-se assim uma geometria vi\u00e1vel para ser desenvolvida. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Portanto, para o desenvolvimento do sensor capacitivo apresentado neste trabalho de conclus\u00e3o de curso, utilizou-se duas placas de circuito impresso de face simples, sendo um lado desta placa cobreado e com alta condutividade e o outro lado composto por um material isolante conhecido como Fenolite, o qual \u00e9 um tipo de pl\u00e1stico, as quais ser\u00e3o utilizadas como as placas do capacitor. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para o suporte foi utilizado uma chapa de Tecnil, que \u00e9 um material termopl\u00e1stico, escolhido para n\u00e3o ter interfer\u00eancias nas medidas, j\u00e1 que este \u00e9 n\u00e3o higrosc\u00f3pico e assim n\u00e3o interfere nos resultados.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nas figuras 13 e 14, podemos ver como o sensor ficou ap\u00f3s a montagem, com placas acopladas no suporte de Tecnil, pronto para serem realizados os testes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">J\u00e1 nas figuras 15 e 16 podemos ver uma ilustra\u00e7\u00e3o do sensor capacitivo com suas vistas frontal, lateral e superior, contendo as medidas em mil\u00edmetros de montagem do sensor.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"455\" height=\"435\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Lateral.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-861\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Lateral.jpeg 455w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Lateral-300x287.jpeg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 455px) 100vw, 455px\" \/><figcaption>Figura 13: Vista frontal do sensor desenvolvido.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"361\" height=\"292\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Superior.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-862\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Superior.jpeg 361w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Superior-300x243.jpeg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 361px) 100vw, 361px\" \/><figcaption>Figura 14: Vista superior do sensor desenvolvido.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"715\" height=\"434\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vistas-frontal-e-lateral.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-863\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vistas-frontal-e-lateral.png 715w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vistas-frontal-e-lateral-300x182.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 715px) 100vw, 715px\" \/><figcaption>Figura 15: Vista frontal e lateral com as medidas em mil\u00edmetros do sensor.<br> Fonte: Modificado de Olivio (2010, p.48).<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"466\" height=\"213\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vista-superior.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-864\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vista-superior.png 466w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vista-superior-300x137.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 466px) 100vw, 466px\" \/><figcaption>Figura 16: Vista superior com as medidas em mil\u00edmetros do sensor.<br> Fonte: Modificado de Olivio (2010, p.49).<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1.2 &#8211; Placas do Sensor<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para desenvolver as placas do sensor capacitivo, como foi citado anteriormente, utilizou-se placas de circuito impresso de face simples com medidas de 66 mm de largura por 63 mm de altura. Foi considerado 3 mm para encaixar de cada lado do suporte e 3 mm para encaixar na base do suporte, sendo assim a \u00e1rea efetiva de medi\u00e7\u00e3o do sensor \u00e9 de 60 x 60 mm. As imagens 17 e 18 mostram as placas utilizadas no sensor.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"542\" height=\"272\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-cobreado.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-865\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-cobreado.png 542w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-cobreado-300x151.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 542px) 100vw, 542px\" \/><figcaption>Figura 17: Placas do sensor, lado cobreado.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"633\" height=\"309\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-sem-cobre.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-866\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-sem-cobre.png 633w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-sem-cobre-300x146.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 633px) 100vw, 633px\" \/><figcaption>Figura 18: Placas do sensor, lado sem cobre, Fenolite puro.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1.3 &#8211; Suporte do Sensor<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para o desenvolvimento do suporte do sensor capacitivo para medir umidade, como foi citado anteriormente, utilizou-se de um material termopl\u00e1stico, conhecido comercialmente como Tecnil. Utilizou-se deste por n\u00e3o absorver umidade, material higrosc\u00f3pico, o que pressup\u00f5e que n\u00e3o haver\u00e1 interfer\u00eancia nas medidas de umidade dos gr\u00e3os, ficando assim o sensor com uma maior confiabilidade em seus resultados. Outro motivo para a escolha deste material, foi a facilidade de encontrar o mesmo no com\u00e9rcio local e tamb\u00e9m por ser f\u00e1cil a moldagem do suporte no material de maneira desejada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Podemos observar nas figuras 15 e 16 as medidas do suporte montado para desenvolvimento do sensor e nas figuras 19 e 20 as imagens do suporte j\u00e1 montado e pronto para ser utilizado nos testes para obten\u00e7\u00e3o dos resultados.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"388\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-867\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2.jpeg 508w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2-300x229.jpeg 300w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2-80x60.jpeg 80w\" sizes=\"auto, (max-width: 508px) 100vw, 508px\" \/><figcaption>Figura 19: Vista superior do suporte do sensor.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"586\" height=\"514\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Frontal.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-868\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Frontal.jpeg 586w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Frontal-300x263.jpeg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 586px) 100vw, 586px\" \/><figcaption>Figura 20: Vista frontal do suporte do sensor.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para mais publica\u00e7\u00f5es como Sensor capacitivo para medir umidade, acompanhe as postagens do blog. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Acesse as publica\u00e7\u00f5es do grupo VISIOROB no Instagram \/<a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/visiorob\/\">https:\/\/www.instagram.com\/visiorob\/<\/a>. N\u00e3o se esque\u00e7a as outras mat\u00e9rias dispon\u00edveis no blog \/<a href=\"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/grupo-visiorob\/\">https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/grupo-visiorob\/<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Para ficar por dentro de tudo que acontece! Enfim, nos vemos na pr\u00f3xima.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"mh-excerpt\"><p>3 &#8211; Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os <a class=\"mh-excerpt-more\" href=\"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/\" title=\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os\">[&#8230;]<\/a><\/p>\n<\/div>","protected":false},"author":11,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":"","_members_access_role":[],"_members_access_error":""},"categories":[1],"tags":[38],"class_list":["post-858","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","tag-materiais-e-metodos"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 4.9.10 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"3 - Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Matheus Siefert Rodrigues\"\/>\n\t<meta name=\"google-site-verification\" content=\"oWS1uAkCzOu2sRh0N9vuHDe1FvK-z1x42UMcEF7klgw\" \/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/\" \/>\n\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 4.9.10\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_BR\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"VisioRob - Grupo de Vis\u00e3o Computacional e Rob\u00f3tica\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os - VisioRob\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"3 - Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-11-06T01:15:41+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-09-04T14:16:10+00:00\" \/>\n\t\t<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n\t\t<meta name=\"twitter:title\" content=\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os - VisioRob\" \/>\n\t\t<meta name=\"twitter:description\" content=\"3 - Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -\" \/>\n\t\t<script type=\"application\/ld+json\" class=\"aioseo-schema\">\n\t\t\t{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"BlogPosting\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#blogposting\",\"name\":\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\\u00e3os - VisioRob\",\"headline\":\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\\u00e3os\",\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/author\\\/matheussr\\\/#author\"},\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/#organization\"},\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"url\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/11\\\/Prot\\u00f3tipo-Vista-Lateral.jpeg\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#articleImage\",\"width\":455,\"height\":435},\"datePublished\":\"2019-11-06T01:15:41+00:00\",\"dateModified\":\"2022-09-04T14:16:10+00:00\",\"inLanguage\":\"pt-BR\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#webpage\"},\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#webpage\"},\"articleSection\":\"Uncategorized, Materiais e M\\u00e9todos\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#breadcrumblist\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br#listItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\",\"nextItem\":{\"@type\":\"ListItem\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/category\\\/uncategorized\\\/#listItem\",\"name\":\"Uncategorized\"}},{\"@type\":\"ListItem\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/category\\\/uncategorized\\\/#listItem\",\"position\":2,\"name\":\"Uncategorized\",\"item\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/category\\\/uncategorized\\\/\",\"nextItem\":{\"@type\":\"ListItem\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#listItem\",\"name\":\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\\u00e3os\"},\"previousItem\":{\"@type\":\"ListItem\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br#listItem\",\"name\":\"Home\"}},{\"@type\":\"ListItem\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#listItem\",\"position\":3,\"name\":\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\\u00e3os\",\"previousItem\":{\"@type\":\"ListItem\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/category\\\/uncategorized\\\/#listItem\",\"name\":\"Uncategorized\"}}]},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/#organization\",\"name\":\"VisioRob\",\"description\":\"Grupo de Vis\\u00e3o Computacional e Rob\\u00f3tica\",\"url\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/visiorob\\\/\",\"https:\\\/\\\/github.com\\\/visiorob\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/author\\\/matheussr\\\/#author\",\"url\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/author\\\/matheussr\\\/\",\"name\":\"Matheus Siefert Rodrigues\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#authorImage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/7f4542c24e464934c0d9f492aa228b374fa165d66703c0d37bc8ac6b5f6d1de6?s=96&d=retro&r=g\",\"width\":96,\"height\":96,\"caption\":\"Matheus Siefert Rodrigues\"}},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#webpage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/\",\"name\":\"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\\u00e3os - VisioRob\",\"description\":\"3 - Materiais e M\\u00e9todos No cap\\u00edtulo a seguir ser\\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\\u00edtulo tamb\\u00e9m ser\\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\\u00e7\\u00e3o de capacit\\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -\",\"inLanguage\":\"pt-BR\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/#website\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/2019\\\/11\\\/06\\\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\\\/#breadcrumblist\"},\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/author\\\/matheussr\\\/#author\"},\"creator\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/index.php\\\/author\\\/matheussr\\\/#author\"},\"datePublished\":\"2019-11-06T01:15:41+00:00\",\"dateModified\":\"2022-09-04T14:16:10+00:00\"},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/\",\"name\":\"VisioRob\",\"description\":\"Grupo de Vis\\u00e3o Computacional e Rob\\u00f3tica\",\"inLanguage\":\"pt-BR\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/visiorob.com.br\\\/#organization\"}}]}\n\t\t<\/script>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os - VisioRob","description":"3 - Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -","canonical_url":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"google-site-verification":"oWS1uAkCzOu2sRh0N9vuHDe1FvK-z1x42UMcEF7klgw","miscellaneous":""},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#blogposting","name":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os - VisioRob","headline":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os","author":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/author\/matheussr\/#author"},"publisher":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/#organization"},"image":{"@type":"ImageObject","url":"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Lateral.jpeg","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#articleImage","width":455,"height":435},"datePublished":"2019-11-06T01:15:41+00:00","dateModified":"2022-09-04T14:16:10+00:00","inLanguage":"pt-BR","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#webpage"},"isPartOf":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#webpage"},"articleSection":"Uncategorized, Materiais e M\u00e9todos"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#breadcrumblist","itemListElement":[{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/visiorob.com.br#listItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/visiorob.com.br","nextItem":{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/category\/uncategorized\/#listItem","name":"Uncategorized"}},{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/category\/uncategorized\/#listItem","position":2,"name":"Uncategorized","item":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/category\/uncategorized\/","nextItem":{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#listItem","name":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os"},"previousItem":{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/visiorob.com.br#listItem","name":"Home"}},{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#listItem","position":3,"name":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os","previousItem":{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/category\/uncategorized\/#listItem","name":"Uncategorized"}}]},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/#organization","name":"VisioRob","description":"Grupo de Vis\u00e3o Computacional e Rob\u00f3tica","url":"https:\/\/visiorob.com.br\/","sameAs":["https:\/\/www.instagram.com\/visiorob\/","https:\/\/github.com\/visiorob\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/author\/matheussr\/#author","url":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/author\/matheussr\/","name":"Matheus Siefert Rodrigues","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#authorImage","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/7f4542c24e464934c0d9f492aa228b374fa165d66703c0d37bc8ac6b5f6d1de6?s=96&d=retro&r=g","width":96,"height":96,"caption":"Matheus Siefert Rodrigues"}},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#webpage","url":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/","name":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os - VisioRob","description":"3 - Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -","inLanguage":"pt-BR","isPartOf":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/#website"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/#breadcrumblist"},"author":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/author\/matheussr\/#author"},"creator":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/author\/matheussr\/#author"},"datePublished":"2019-11-06T01:15:41+00:00","dateModified":"2022-09-04T14:16:10+00:00"},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/#website","url":"https:\/\/visiorob.com.br\/","name":"VisioRob","description":"Grupo de Vis\u00e3o Computacional e Rob\u00f3tica","inLanguage":"pt-BR","publisher":{"@id":"https:\/\/visiorob.com.br\/#organization"}}]},"og:locale":"pt_BR","og:site_name":"VisioRob - Grupo de Vis\u00e3o Computacional e Rob\u00f3tica","og:type":"article","og:title":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os - VisioRob","og:description":"3 - Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -","og:url":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/","article:published_time":"2019-11-06T01:15:41+00:00","article:modified_time":"2022-09-04T14:16:10+00:00","twitter:card":"summary_large_image","twitter:title":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os - VisioRob","twitter:description":"3 - Materiais e M\u00e9todos No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais. 3.1 -"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"858","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":"default","schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"ai":null,"created":"2024-05-10 14:14:05","updated":"2025-06-04 22:17:02","seo_analyzer_scan_date":null},"aioseo_breadcrumb":"<div class=\"aioseo-breadcrumbs\"><span class=\"aioseo-breadcrumb\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/visiorob.com.br\" title=\"Home\">Home<\/a>\n\t\t<\/span><span class=\"aioseo-breadcrumb-separator\">&raquo;<\/span><span class=\"aioseo-breadcrumb\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/category\/uncategorized\/\" title=\"Uncategorized\">Uncategorized<\/a>\n\t\t<\/span><span class=\"aioseo-breadcrumb-separator\">&raquo;<\/span><span class=\"aioseo-breadcrumb\">\n\t\t\tSensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os\n\t\t<\/span><\/div>","aioseo_breadcrumb_json":[{"label":"Home","link":"https:\/\/visiorob.com.br"},{"label":"Uncategorized","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/category\/uncategorized\/"},{"label":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=858"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/858\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1435,"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/858\/revisions\/1435"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=858"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}