{"id":858,"date":"2019-11-06T01:15:41","date_gmt":"2019-11-06T01:15:41","guid":{"rendered":"http:\/\/visiorob.com.br\/?p=858"},"modified":"2022-09-04T14:16:10","modified_gmt":"2022-09-04T14:16:10","slug":"sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/visiorob.com.br\/index.php\/2019\/11\/06\/sensor-capacitivo-para-medir-umidade-em-graos\/","title":{"rendered":"Sensor capacitivo para medir umidade em gr\u00e3os"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3 &#8211; Materiais e M\u00e9todos <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p> No cap\u00edtulo a seguir ser\u00e3o apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido cap\u00edtulo tamb\u00e9m ser\u00e3o descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medi\u00e7\u00e3o de capacit\u00e2ncia, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais.  <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1 &#8211; Materiais Utilizados<\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1.1 &#8211; Sensor Capacitivo<\/h2>\n\n\n\n<p>Atrav\u00e9s do que foi fundamentado e estudado nas se\u00e7\u00f5es anteriores, a geometria do sensor que foi escolhida para ser desenvolvida e testada foi a de placas paralelas. Essa escolha se deu baseando-se em trabalhos desenvolvidos anteriormente que apresentaram compara\u00e7\u00f5es de tais geometrias.<\/p>\n\n\n\n<p>Destes trabalhos que foram desenvolvidos anteriormente, podemos citar o que foi apresentado por Olivio (2010). Assim, tomando como base os estudos e resultados apresentados em sua disserta\u00e7\u00e3o, foi feita a escolha do sensor para ser implementado neste trabalho.<\/p>\n\n\n\n<p>Ent\u00e3o, de acordo com Olivio (2010), o sensor cil\u00edndrico apresenta menores desvios na capacit\u00e2ncia conforme a temperatura da amostra \u00e9 alterada. Segundo a autora, essa varia\u00e7\u00e3o pode ser desprez\u00edvel se utilizados equipamentos de medi\u00e7\u00e3o com uma boa precis\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p>Apesar desta desvantagem do capacitor de placas paralelas, neste, podemos controlar com maior facilidade o efeito de borda do sensor apenas diminuindo a dist\u00e2ncia entre as placas paralelas, de forma que fazendo essa diminui\u00e7\u00e3o, estamos aumentando a capacit\u00e2ncia do sensor, pois diminuindo o espa\u00e7o entre as placas estamos tamb\u00e9m diminuindo a diferen\u00e7a de potencial el\u00e9trico entre as mesmas, e com o aumento de capacit\u00e2ncia do sensor, maior ser\u00e1 a sensibilidade dele podendo, assim, detectar pequenas varia\u00e7\u00f5es no diel\u00e9trico, fazendo desta forma que o sensor fique com uma boa precis\u00e3o para medir a umidade nos gr\u00e3os.<\/p>\n\n\n\n<p>Outro fator que levou \u00e0 escolha desta geometria foi a facilidade de montagem do prot\u00f3tipo e de encontrar materiais para sua fabrica\u00e7\u00e3o, tamb\u00e9m sendo mais f\u00e1cil a constru\u00e7\u00e3o do suporte do sensor, tornando-se assim uma geometria vi\u00e1vel para ser desenvolvida. <\/p>\n\n\n\n<p>Portanto, para o desenvolvimento do sensor capacitivo apresentado neste trabalho de conclus\u00e3o de curso, utilizou-se duas placas de circuito impresso de face simples, sendo um lado desta placa cobreado e com alta condutividade e o outro lado composto por um material isolante conhecido como Fenolite, o qual \u00e9 um tipo de pl\u00e1stico, as quais ser\u00e3o utilizadas como as placas do capacitor. <\/p>\n\n\n\n<p>Para o suporte foi utilizado uma chapa de Tecnil, que \u00e9 um material termopl\u00e1stico, escolhido para n\u00e3o ter interfer\u00eancias nas medidas, j\u00e1 que este \u00e9 n\u00e3o higrosc\u00f3pico e assim n\u00e3o interfere nos resultados.<\/p>\n\n\n\n<p>Nas figuras 13 e 14, podemos ver como o sensor ficou ap\u00f3s a montagem, com placas acopladas no suporte de Tecnil, pronto para serem realizados os testes.<\/p>\n\n\n\n<p>J\u00e1 nas figuras 15 e 16 podemos ver uma ilustra\u00e7\u00e3o do sensor capacitivo com suas vistas frontal, lateral e superior, contendo as medidas em mil\u00edmetros de montagem do sensor.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"455\" height=\"435\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Lateral.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-861\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Lateral.jpeg 455w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Lateral-300x287.jpeg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 455px) 100vw, 455px\" \/><figcaption>Figura 13: Vista frontal do sensor desenvolvido.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"361\" height=\"292\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Superior.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-862\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Superior.jpeg 361w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Prot\u00f3tipo-Vista-Superior-300x243.jpeg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 361px) 100vw, 361px\" \/><figcaption>Figura 14: Vista superior do sensor desenvolvido.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"715\" height=\"434\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vistas-frontal-e-lateral.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-863\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vistas-frontal-e-lateral.png 715w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vistas-frontal-e-lateral-300x182.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 715px) 100vw, 715px\" \/><figcaption>Figura 15: Vista frontal e lateral com as medidas em mil\u00edmetros do sensor.<br> Fonte: Modificado de Olivio (2010, p.48).<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"466\" height=\"213\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vista-superior.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-864\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vista-superior.png 466w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Desenho-Sensor-vista-superior-300x137.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 466px) 100vw, 466px\" \/><figcaption>Figura 16: Vista superior com as medidas em mil\u00edmetros do sensor.<br> Fonte: Modificado de Olivio (2010, p.49).<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1.2 &#8211; Placas do Sensor<\/h2>\n\n\n\n<p>Para desenvolver as placas do sensor capacitivo, como foi citado anteriormente, utilizou-se placas de circuito impresso de face simples com medidas de 66 mm de largura por 63 mm de altura. Foi considerado 3 mm para encaixar de cada lado do suporte e 3 mm para encaixar na base do suporte, sendo assim a \u00e1rea efetiva de medi\u00e7\u00e3o do sensor \u00e9 de 60 x 60 mm. As imagens 17 e 18 mostram as placas utilizadas no sensor.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"542\" height=\"272\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-cobreado.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-865\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-cobreado.png 542w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-cobreado-300x151.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 542px) 100vw, 542px\" \/><figcaption>Figura 17: Placas do sensor, lado cobreado.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"633\" height=\"309\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-sem-cobre.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-866\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-sem-cobre.png 633w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Placas-lado-sem-cobre-300x146.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 633px) 100vw, 633px\" \/><figcaption>Figura 18: Placas do sensor, lado sem cobre, Fenolite puro.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3.1.3 &#8211; Suporte do Sensor<\/h2>\n\n\n\n<p>Para o desenvolvimento do suporte do sensor capacitivo para medir umidade, como foi citado anteriormente, utilizou-se de um material termopl\u00e1stico, conhecido comercialmente como Tecnil. Utilizou-se deste por n\u00e3o absorver umidade, material higrosc\u00f3pico, o que pressup\u00f5e que n\u00e3o haver\u00e1 interfer\u00eancia nas medidas de umidade dos gr\u00e3os, ficando assim o sensor com uma maior confiabilidade em seus resultados. Outro motivo para a escolha deste material, foi a facilidade de encontrar o mesmo no com\u00e9rcio local e tamb\u00e9m por ser f\u00e1cil a moldagem do suporte no material de maneira desejada.<\/p>\n\n\n\n<p>Podemos observar nas figuras 15 e 16 as medidas do suporte montado para desenvolvimento do sensor e nas figuras 19 e 20 as imagens do suporte j\u00e1 montado e pronto para ser utilizado nos testes para obten\u00e7\u00e3o dos resultados.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"388\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-867\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2.jpeg 508w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2-300x229.jpeg 300w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Superior-2-80x60.jpeg 80w\" sizes=\"auto, (max-width: 508px) 100vw, 508px\" \/><figcaption>Figura 19: Vista superior do suporte do sensor.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"586\" height=\"514\" src=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Frontal.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-868\" srcset=\"https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Frontal.jpeg 586w, https:\/\/visiorob.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Base-Vista-Frontal-300x263.jpeg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 586px) 100vw, 586px\" \/><figcaption>Figura 20: Vista frontal do suporte do sensor.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Para mais publica\u00e7\u00f5es como Sensor capacitivo para medir umidade, acompanhe as postagens do blog. <\/p>\n\n\n\n<p>Acesse as publica\u00e7\u00f5es do grupo VISIOROB no Instagram \/<a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/visiorob\/\">https:\/\/www.instagram.com\/visiorob\/<\/a>. 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