Implementação de um controle PID utilizando Arduino e FreeRTOS
Controle PID O PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é atualmente, segundo a National Instruments, o algoritmo de controle mais utilizado na indústria. Isso se deve tanto ao seu […]
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Introdução aos principais conceitos para a programação utilizando o sistema operacional de tempo real FreeRTOS, contando com exemplos de projetos e códigos.
A evolução dos sistemas embarcados resultou no aumento na quantidade e complexidade dos sensores e atuadores conectados ao controlador, fazendo com que o controle de […]
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