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IACar – Usando uma rede neural para o controle da movimentação de um robô

2022-09-16 Marcelo Lemos Rossi 0

O objetivo aqui é apresentar como podemos usar uma rede neural para tomadas de decisão. No caso deste artigo a rede neural deverá decidir se […]

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Implementação de um controle PID utilizando Arduino e FreeRTOS

2020-11-26 Denis Maass 0

Controle PID O PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é atualmente, segundo a National Instruments, o algoritmo de controle mais utilizado na indústria. Isso se deve tanto ao seu […]

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SISTEMA PARA MONITORAMENTO DE TENSÃO E CORRENTE DE BATERIA

2020-11-23 Rafael Weslley Miron 0

TENSÃO E CORRENTE DE BATERIA Este sistema permite realizar  o controle e monitoramento da carga de bateria utilizando o microcontrolador MTA 140xx/Callisto. Como pode ser […]

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Desenvolvimento de um sistema de detecção de erros na produção de placas de circuito impresso

2020-11-04 Matheus Tomaschewski 0

Introdução As placas de circuito impresso (PCI) possuem grande importância no âmbito da eletrônica e no processo de desenvolvimento de dispositivos. Apesar de não ser […]

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RTOS- Progamação de tempo real para sistemas embarcados

2020-11-03 Lucas dos Santos Pereira 0

Rtos: sistema multi-tarefas para sistemas embarcadosQuando se torna interessante o uso de freeRtos ? O sistema operacinal de tempo real, se torna uma solução quando […]

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Monitoramento de Baterias Utilizando Divisores de Tensão

2020-10-05 Rafael Weslley Miron 0

Para o projeto Ciclopes temos a necessidade de que o robô possa identificar o nível da bateria (combustível do robô). Dessa forma será demonstrado algumas […]

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Yocto Project

2020-08-09 Arthur Peter Garcia 0

O que é o Yocto Project? O Yocto Project é um sistema de build com o objetivo de criar distribuições Linux embarcado customizadas, ademais, ele […]

Primeiros passos com o FreeRTOS no Arduino

2020-07-15 Denis Maass 0

Introdução aos principais conceitos para a programação utilizando o sistema operacional de tempo real FreeRTOS, contando com exemplos de projetos e códigos.

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RTOS – Sistemas Operacionais de Tempo Real

2020-06-18 Denis Maass 0

A evolução dos sistemas embarcados resultou no aumento na quantidade e complexidade dos sensores e atuadores conectados ao controlador, fazendo com que o controle de […]

Programação orientada a objeto fazendo um simulador de contaminação

2020-04-26 Marcelo Lemos Rossi 0

Uma visão mais abstrata sobre programação orientada a objeto e demonstrando como montar um simulador de propagação do COVID-19.

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