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Grupo de Visão Computacional e Robótica

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Programação

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IACar – Usando uma rede neural para o controle da movimentação de um robô

2022-09-16 Marcelo Lemos Rossi 0

O objetivo aqui é apresentar como podemos usar uma rede neural para tomadas de decisão. No caso deste artigo a rede neural deverá decidir se […]

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Implementação de um controle PID utilizando Arduino e FreeRTOS

2020-11-26 Denis Maass 0

Controle PID O PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é atualmente, segundo a National Instruments, o algoritmo de controle mais utilizado na indústria. Isso se deve tanto ao seu […]

Primeiros passos com o FreeRTOS no Arduino

2020-07-15 Denis Maass 0

Introdução aos principais conceitos para a programação utilizando o sistema operacional de tempo real FreeRTOS, contando com exemplos de projetos e códigos.

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RTOS – Sistemas Operacionais de Tempo Real

2020-06-18 Denis Maass 0

A evolução dos sistemas embarcados resultou no aumento na quantidade e complexidade dos sensores e atuadores conectados ao controlador, fazendo com que o controle de […]

Programação orientada a objeto fazendo um simulador de contaminação

2020-04-26 Marcelo Lemos Rossi 0

Uma visão mais abstrata sobre programação orientada a objeto e demonstrando como montar um simulador de propagação do COVID-19.

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