Controle das lampadas
Status do projeto: em andamento.
O objetivo do controlador das lampadas é permitir que o nosso robô possa fazer todas as sinalizações que um veículo de passeio comum. Assim, o Ciclopes irá possuir:
- Três LEDs vermelhos de alto brilho na parte traseira, simulando as luzes de freio;
- Dois LEDs amarelos difusos na frente, simulando seta esquerda e seta direita dianteiras;
- Dois LEDs amarelos difusos na parte de trás, simulando seta esquerda e seta direita dianteiras;
- Dois LEDs brancos difusos na parte da frente, sumulando os faroletes dianteiros;
- Dois LEDs vermelhos difusos na parte de trás, simulando os faroletes traseiros;
- Dois LEDs brancos de alto brilho na parte da frente, sumulando o farol.
