TENSÃO E CORRENTE DE BATERIA
Este sistema permite realizar o controle e monitoramento da carga de bateria utilizando o microcontrolador MTA 140xx/Callisto. Como pode ser verificado na Figura 1, o microcontrolador possui um sensor de tensão (item 38), um sensor de temperatura interna (item 54) e um sensor de corrente (item 56). (MICROCHIP TECHNOLOGY INCORPORATED)
Segundo Microchip Technology Incorporated, o processo consiste em monitorar os sinais de tensão, corrente e temperatura da bateria. Para que isso seja possível, é utilizado um conversor analógico-digital em rampa (do inglês – Slope analog-to-digital converter ), e um multiplexador. O multiplexador é responsável por selecionar qual sinal (corrente, tensão, temperatura) o microcontrolador deseja monitorar. Já o conversor é responsável por converter os sinais detectados (sinais analógicos) em valores digitais. Para o projeto “Robô Autônomo”, a principal vantagem do sistema apresentado seria o monitoramento de carga da bateria, descartando assim a necessidade da implementação do controle de carga.
MONITORAMENTO DE TENSÃO E CORRENTE
No modo de monitoramento, o sistema proposto pela Microchip Technology Incorporated monitora os sinais de tensão , corrente e temperatura. Para as especificações do projeto “Robô Autônomo”, apenas os sinais de tensão e corrente serão analisados.
A Figura 2 apresenta o microcontrolador configurado para monitorar uma bateria externa. A bateria (item 450) é acoplada no divisor de tensão (item 452) e fornece sinal analógico para os pinos AN0/BATV do microcontrolador. O sinal de corrente pode ser determinado através da queda de tensão no resistor 454 ,no qual será detectado pelo pino AN1/BATI. (MICROCHIP TECHNOLOGY INCORPORATED)
O sistema apresentado permite monitorar os parâmetros da bateria apenas no ciclo de descarga. Para atender as necessidades do “Robô Autônomo” seria necessário realizar o monitoramento tanto no ciclo de carga quanto no ciclo de descarga. Devido a este fato , este sistema não será o escolhido.
Fundamentação teórica
Foi feito uma revisão bibliográfica em sistemas de monitoramento de bateria. Dentre eles destacou-se os que mais atendem as necessidades do projeto “Robô Autônomo”.
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