Identificação de Padrões para o Controle de um Veículo Autônomo: motivação e algumas definições

A principal motivação para o desenvolvimento deste trabalho é o uso da Inteligência Artificial.

A inteligência artificial é definida como “a capacidade de um computador ou um robô controlado por computador executar tarefas comumente associadas a seres inteligentes”. Tendo essa ideia em mente, é possível imaginar que, com veículos autônomos atuando na vida real (em estradas e vias públicas), o número de infrações e acidentes no trânsito tenderá a diminuir.

Com o intuito de deixar este assunto em um nível um pouco mais concreto, é de grande valia abranger algumas outras definições. Abaixo, são descritas as principais delas:

● Robôs autônomos são robôs capazes de realizar objetivos desejados em ambientes desestruturados sem intervenção/ajuda humana. Um robô totalmente autônomo, no mundo real, tem a habilidade de receber informações do ambiente em que se encontra, trabalhar por meses ou anos sem nenhuma interferência humana, evitar situações que são perigosas para as pessoas, entre outras habilidades. Este também pode ser capaz de aprender ou ganhar novas capacidades sem assistência externa e ajustar suas estratégias baseado em seus arredores.

Um veículo autônomo é uma derivação dos robôs autônomos. Este pode se dirigir de um ponto de partida a um destino predeterminado no modo “piloto automático” usando diversas tecnologias e sensores no veículo, incluindo controle de cruzamento adaptativo, direção ativa (condução por fio), sistemas de freio antitravamento (freio por fio), tecnologia de navegação GPS, lasers e radar.

● De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB):
“PLACAS – elementos colocados na posição vertical, fixados ao lado ou suspensos sobre a pista, transmitindo mensagens de caráter permanente e, eventualmente, variáveis, mediante símbolo ou legendas pré-reconhecidas e legalmente instituídas como sinais de trânsito.”
e
“SINALIZAÇÃO – conjunto de sinais de trânsito e dispositivos de segurança colocados na via pública com o objetivo de garantir a sua utilização adequada, possibilitando melhor fluidez no trânsito e maior segurança dos veículos e pedestres que nela circulam.”

Portanto, as placas de sinalização de trânsito são estes sinais, descritos acima, colocados na posição vertical, transmitindo uma mensagem. Elas são essenciais para que haja o mínimo de ordem no tráfego de veículos, comunicando as regras de tráfego e transmitindo informações de advertência e de orientação.

Tendo estas definições esclarecidas, o próximo passo para a continuação do trabalho pode ser dado. Tal passo é identificar o(s) problema(s) que a comunidade acadêmica apresenta para o desenvolvimento de trabalhos como este e propor soluções para este(s) problema(s).