3 – Materiais e Métodos
No capítulo a seguir serão apresentados os procedimentos utilizados no desenvolvimento do trabalho. No referido capítulo também serão descritos os materiais utilizados para desenvolvimento do sensor capacitivo para medir umidade e o equipamento de medição de capacitância, bem como foram realizados os testes para chegar nos resultados finais.
3.1 – Materiais Utilizados
3.1.1 – Sensor Capacitivo
Através do que foi fundamentado e estudado nas seções anteriores, a geometria do sensor que foi escolhida para ser desenvolvida e testada foi a de placas paralelas. Essa escolha se deu baseando-se em trabalhos desenvolvidos anteriormente que apresentaram comparações de tais geometrias.
Destes trabalhos que foram desenvolvidos anteriormente, podemos citar o que foi apresentado por Olivio (2010). Assim, tomando como base os estudos e resultados apresentados em sua dissertação, foi feita a escolha do sensor para ser implementado neste trabalho.
Então, de acordo com Olivio (2010), o sensor cilíndrico apresenta menores desvios na capacitância conforme a temperatura da amostra é alterada. Segundo a autora, essa variação pode ser desprezível se utilizados equipamentos de medição com uma boa precisão.
Apesar desta desvantagem do capacitor de placas paralelas, neste, podemos controlar com maior facilidade o efeito de borda do sensor apenas diminuindo a distância entre as placas paralelas, de forma que fazendo essa diminuição, estamos aumentando a capacitância do sensor, pois diminuindo o espaço entre as placas estamos também diminuindo a diferença de potencial elétrico entre as mesmas, e com o aumento de capacitância do sensor, maior será a sensibilidade dele podendo, assim, detectar pequenas variações no dielétrico, fazendo desta forma que o sensor fique com uma boa precisão para medir a umidade nos grãos.
Outro fator que levou à escolha desta geometria foi a facilidade de montagem do protótipo e de encontrar materiais para sua fabricação, também sendo mais fácil a construção do suporte do sensor, tornando-se assim uma geometria viável para ser desenvolvida.
Portanto, para o desenvolvimento do sensor capacitivo apresentado neste trabalho de conclusão de curso, utilizou-se duas placas de circuito impresso de face simples, sendo um lado desta placa cobreado e com alta condutividade e o outro lado composto por um material isolante conhecido como Fenolite, o qual é um tipo de plástico, as quais serão utilizadas como as placas do capacitor.
Para o suporte foi utilizado uma chapa de Tecnil, que é um material termoplástico, escolhido para não ter interferências nas medidas, já que este é não higroscópico e assim não interfere nos resultados.
Nas figuras 13 e 14, podemos ver como o sensor ficou após a montagem, com placas acopladas no suporte de Tecnil, pronto para serem realizados os testes.
Já nas figuras 15 e 16 podemos ver uma ilustração do sensor capacitivo com suas vistas frontal, lateral e superior, contendo as medidas em milímetros de montagem do sensor.
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Protótipo-Vista-Lateral.jpeg)
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Protótipo-Vista-Superior.jpeg)
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Desenho-Sensor-vistas-frontal-e-lateral.png)
Fonte: Modificado de Olivio (2010, p.48).
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Desenho-Sensor-vista-superior.png)
Fonte: Modificado de Olivio (2010, p.49).
3.1.2 – Placas do Sensor
Para desenvolver as placas do sensor capacitivo, como foi citado anteriormente, utilizou-se placas de circuito impresso de face simples com medidas de 66 mm de largura por 63 mm de altura. Foi considerado 3 mm para encaixar de cada lado do suporte e 3 mm para encaixar na base do suporte, sendo assim a área efetiva de medição do sensor é de 60 x 60 mm. As imagens 17 e 18 mostram as placas utilizadas no sensor.
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Placas-lado-cobreado.png)
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Placas-lado-sem-cobre.png)
3.1.3 – Suporte do Sensor
Para o desenvolvimento do suporte do sensor capacitivo para medir umidade, como foi citado anteriormente, utilizou-se de um material termoplástico, conhecido comercialmente como Tecnil. Utilizou-se deste por não absorver umidade, material higroscópico, o que pressupõe que não haverá interferência nas medidas de umidade dos grãos, ficando assim o sensor com uma maior confiabilidade em seus resultados. Outro motivo para a escolha deste material, foi a facilidade de encontrar o mesmo no comércio local e também por ser fácil a moldagem do suporte no material de maneira desejada.
Podemos observar nas figuras 15 e 16 as medidas do suporte montado para desenvolvimento do sensor e nas figuras 19 e 20 as imagens do suporte já montado e pronto para ser utilizado nos testes para obtenção dos resultados.
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Base-Vista-Superior-2.jpeg)
![](https://visiorob.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Base-Vista-Frontal.jpeg)
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